機(jī)器名稱(chēng):安川搬運(yùn)機(jī)器人

機(jī)器價(jià)格：面議或來(lái)電咨詢

機(jī)器品牌：安川

機(jī)器總量：不限制

托瑪斯自動(dòng)化多年化致力于安川機(jī)器人（YASKAWA）、莫托曼機(jī)器人（motoman）、機(jī)床上下料機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人集成，機(jī)器人離線編程軟件、安川搬運(yùn)機(jī)器人、安川碼垛機(jī)器人、安川噴涂機(jī)器人、安川焊接機(jī)器人、安川弧焊機(jī)器人、安川點(diǎn)焊機(jī)器人等產(chǎn)品，歡迎咨詢.

一、安川搬運(yùn)機(jī)器人參數(shù)說(shuō)明：

適用控制柜：DX100、NX100、FS100
安裝方式：地面、壁掛、倒掛
自由度：6
負(fù)載：50kg
垂直可達(dá)距離：3578mm
水平可達(dá)距離：2061mm
重復(fù)定位精度：±0.07mm
動(dòng)作規(guī)范S軸（旋轉(zhuǎn)）：-180°~+180°
動(dòng)作規(guī)范L軸（下臂）：-90°~+135°
動(dòng)作規(guī)范U軸（上臂）：-170°~+251°
動(dòng)作規(guī)范R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-360°~+360°
動(dòng)作規(guī)范B軸（手腕擺動(dòng)）：-125°~+125°
動(dòng)作規(guī)范T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360°~+360°
最大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）：180°/S
最大速度L軸（下臂）：178°/S
最大速度U軸（上臂）：178°/S
最大速度R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：250°/S
最大速度B軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：250°/S
最大速度T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：360°/S
容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：39.2N·m
容許力矩B軸（手腕擺動(dòng)）：39.2·m
容許力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：19.6·m
容許慣性力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：28kg·m²
容許慣性力矩B軸（手腕擺動(dòng)）：28kg·m²
容許慣性力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：11kg·m²
主體重量：550kg
電源容量：4.0kVA

二、安川搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和功能：　　

1.左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，方便調(diào)整置物方向，不需更換氣管及磁簧開(kāi)關(guān). 　　

2.搬運(yùn)機(jī)器人夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)180°放置成品及水口.全機(jī)可旋轉(zhuǎn)45°，90°. 　　

3.上下手臂采用進(jìn)口的高鋼性線性滑軌，引拔采用質(zhì)量輕高鋼性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高鋼性軸承鋼，可達(dá)到取出速度快，高效能，高精度，使用壽命長(zhǎng)的要求. 　　

三、安川搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)：

1.掌上型控制系統(tǒng)對(duì)話式操作，立式機(jī)械手可以切換中文或英文頁(yè)面，操作簡(jiǎn)單易學(xué)習(xí)，不占空間。

2.八組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式，可儲(chǔ)存12組教導(dǎo)程式，立式機(jī)械手可以完全滿足生產(chǎn)形式及需求。

3.50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。

4.搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)偵測(cè)故障顯示與操作器上，并自動(dòng)記錄方便與故障排除。

5.搬運(yùn)機(jī)器人操作時(shí)，可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作器上，搬運(yùn)機(jī)器人維修方便快捷。

6.搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)延遲時(shí)間與計(jì)數(shù)，方便于操作。

四、安川搬運(yùn)機(jī)器人該如何的搬運(yùn)與設(shè)置？
1）首先就是不能碰觸機(jī)器人的內(nèi)部和外部帶電的位置，以免發(fā)生觸電。
2）其實(shí)和很多電器一樣的，當(dāng)你要搬運(yùn)，換位置時(shí)，要把機(jī)器人的電箱開(kāi)關(guān)的關(guān)掉。
3）由于機(jī)器人比較的龐大，所以用起重機(jī)吊時(shí)，要將機(jī)器人的箱體，蓋板安裝牢靠。

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