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機(jī)械人第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】廣泛用于汽車、電器、手機(jī)、化妝品、包裝食品、玩具，醫(yī)藥，電工電子等各種注塑行業(yè)。公司熱烈歡迎自動(dòng)化專業(yè)的有志之士加盟，共創(chuàng)輝煌
　
　　機(jī)械手的一些常見(jiàn)知識(shí)。機(jī)械手是能模仿手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
　　機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型機(jī)械手、托持型機(jī)械手和吸附型機(jī)械手等。
　　運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。
　　機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手、電動(dòng)式機(jī)械手、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制機(jī)械手和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
　　
公司名稱：東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司
機(jī)械手：http://www.cllrobot.com　http://www.changlilai.com.cn　http://www.cnchanglilai.cn　http://www.chinajixieshou.com.cn　http://www.cnchanglilai.com.cn　
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