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其工作原理為：當方向盤偏轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)向信號經(jīng)過控制器分析計算，判斷給出的偏轉(zhuǎn)方向以及偏轉(zhuǎn)角度，然后輸出所需要的占空比PWM信號到電磁閥，控制閥的開口大小。同時，由定量泵給系統(tǒng)供油，通過控制電磁閥的開口大小JTP-1.6×1.2型礦用提升絞車以控制轉(zhuǎn)向液壓缸的流量和壓力，從而實現(xiàn)各個轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度的控制。而且，該系統(tǒng)采用并聯(lián)連接，四個車輪的轉(zhuǎn)向可以獨立控制。       轉(zhuǎn)向控制單元以定頻率重復這一過程，控制工程機械快速跟蹤轉(zhuǎn)向指令，實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)向。與工程機械傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)取消了方向盤與轉(zhuǎn)向器之間的機械連接，布置靈活，操作輕便，轉(zhuǎn)向特性由軟件決定，控制靈活，為閉環(huán)控制，轉(zhuǎn)向精度高。 3轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的設計 3.1系統(tǒng)硬件設計 控制系統(tǒng)主控制器的選擇直接影響到轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的性能?？紤]到大部分工程車輛自身結構復JTP-1.6×1.2型礦用提升絞車雜的情況，我們在系統(tǒng)設汁中采用高性能DSP處理器JTP-1.6×1.2型礦用提升絞車。這種芯片指令執(zhí)行速度快( 30MIPS)，具有32K片內(nèi)Flash程序存儲器，可擴展的外部存儲器有192K，因此可以在片上實現(xiàn)較復雜的控制算法

卷筒直徑*寬度mm         

容繩量m：           

繩徑mm：                   

牽引力KN：                 

繩速mm：       

電動機型號： 

電動機功率KW：     

電動機電壓V：

電動機轉(zhuǎn)速r/min：             

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