1926年德國人Lorenz Braren發(fā)明了鋸末顆粒機http://www.gyzjjx.com/的擺線針輪減速機后，成立了賽古樂公司進行專門生產(chǎn)，由于其顯著優(yōu)點引起了世界范圍內(nèi)的重視，推動了鋸末顆粒機的擺線針輪行星傳動的迸一步研究。1938年，該發(fā)明專利被日本住友公司買斷，隨后進行了大量相關(guān)理論的研究，1939年開始以“CYCLO-DRIVE”標記生產(chǎn)。其中住友重機械株式會社從80年代開始，不斷對引進產(chǎn)品進行改型設(shè)計，陸續(xù)推出了80系列、90系列、2000系列、R-V系列，以及高精度傳動系列鋸末顆粒機的擺線減速機，使其產(chǎn)品無論在質(zhì)量坯是在數(shù)量上，均居世界領(lǐng)先地位。英國Allen齒輪公司生產(chǎn)的壓縮機用行星減速機，也處于世界領(lǐng)先地位，功率達25740kW，廣泛應(yīng)用于軍事裝備及各種民用設(shè)備中。
    20世紀50年代我國才有企業(yè)開始生產(chǎn)減變速機，60年代國內(nèi)的減變速機企業(yè)才正式發(fā)展起來，這些
企業(yè)主要分布在江蘇、浙江、天津、上海、山東等地區(qū)。而鋸末顆粒機的擺線針輪減速機在我國的發(fā)展開始于1964年，當時世界知名減速機廠家包括日本SUMITOMO、德國FLENDER、LENZE、SEW、NORD、意大利STM等公司，天津減速機總廠的邱樹琦總工程師在考察了這些廠家后，根據(jù)我國實際情況完成了首臺鋸末顆粒機的擺線針輪減速機(X系列)的研制，后來又進行了系列產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)工作。1965年我國第一臺B系列鋸末顆粒機的擺線針輪減速機在上海減速機械廠成功制造，隨后秦川機床廠和重慶第二機床研制生產(chǎn)了專門生產(chǎn)擺線輪的關(guān)鍵設(shè)備。隨著擺線輪齒形齒廓的加工工藝和制造等相關(guān)技術(shù)的完善，鋸末顆粒機的擺線針輪減速機逐漸推廣到全國減速機生產(chǎn)廠家，為其迅速發(fā)展開辟了道路。
    目前，我國的擺線輪和針輪的生產(chǎn)企業(yè)擁有的專業(yè)生產(chǎn)設(shè)備齊全，加工技術(shù)也比較成熟。擺線輪已
經(jīng)作為國家專業(yè)通用件，可以進行咸批量生產(chǎn)。目前，我國還有江蘇泰星減速機廠、常州減速機總廠、上海巨能減速機械有限公司、山東博機集團公司、上海泰能減速機有限公司等數(shù)十個企業(yè)生產(chǎn)鋸末顆粒機的擺線減速機。
    整體來說，我國鋸末顆粒機http://www.hnzjjx.com/的擺線減速機在設(shè)計技術(shù)、技術(shù)應(yīng)用、機構(gòu)性能等方面進步很大，并在某些方面也有自己的創(chuàng)新成果，但是總體上質(zhì)量性能指標與國際水平相比仍有較大差距。