飲料機(jī)器手碼垛機(jī)，啤酒包裝碼垛機(jī)
酒箱碼垛機(jī)械手，化肥碼垛機(jī)，飼料碼垛機(jī)

安徽正遠(yuǎn)包裝科技公司總部寧經(jīng)理詢價(jià)：1351五519三43

【產(chǎn)品型號】碼垛機(jī)器手
【包裝范圍】酒箱碼垛機(jī)械手可包裝范圍：酒箱、啤酒包、易拉罐包、飲料箱、方便面箱、化肥、飼料、電腦箱、家電箱、食品箱等都可進(jìn)行碼垛、堆垛。
【產(chǎn)品特點(diǎn)】碼垛機(jī)機(jī)械手
1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1)手部
手部安裝在手臂的前端手臂的內(nèi)孔裝有傳動(dòng)軸可把動(dòng)作傳給手腕以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕開閉手指。機(jī)械手手部打的構(gòu)造系模仿人的手指分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)三種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等其中二指用的最多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和尺寸的夾頭以適應(yīng)操作的需要。130906yyxgz
2)手臂
手臂有無關(guān)節(jié)臂和有關(guān)節(jié)臂之分。目前采用的手臂幾乎都是無關(guān)節(jié)臂。多關(guān)節(jié)臂還處在研究階段。手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確的抓住工件并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠準(zhǔn)確的工作手臂的三個(gè)自由度都需要精確的定位?？偫C(jī)械手的運(yùn)動(dòng)離不開直線移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩種。
3)軀干
軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

2 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有三種液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)輸出的功率很大壓力范圍為50-140Pa控制精度較高可以無級調(diào)速反應(yīng)靈敏可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制。而且液壓驅(qū)動(dòng)的相應(yīng)速度很高適用重載和低速驅(qū)動(dòng)但是液壓元件成本較高。維修方便但對油環(huán)環(huán)境溫度有一定的要求。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出的功率也比較大壓力范圍為48-60Pa但是控制精度低低速不易控制難以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制。排氣時(shí)有噪音適用中小負(fù)載驅(qū)動(dòng)但成本低且維修比較方便。電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出的功率較液壓和氣動(dòng)較小一點(diǎn)但控制精度較高能精確定位反應(yīng)靈敏可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制但控制系統(tǒng)復(fù)雜。適用中小負(fù)載、要求精度較高的機(jī)械但是成本高維修也非常的復(fù)雜。昱莊設(shè)計(jì)的碼垛機(jī)械人采用的是伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3 控制系統(tǒng)
機(jī)械手系統(tǒng)的各種動(dòng)作是通過對可編程控制器PLC的編程實(shí)現(xiàn)的。PLC系統(tǒng)通過接口電路的傳感器提取抓子的開合狀態(tài)信號、伸縮臂的位置信號和回轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)角信號等輸入至PLC。經(jīng)由PLC處理后由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成機(jī)械手的相關(guān)動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)的控制方式主要是手動(dòng)控制方式系統(tǒng)具有手動(dòng)操作一次后可被存儲(chǔ)重復(fù)操作的功能即機(jī)械手的每個(gè)關(guān)節(jié)的任意一次動(dòng)作都可被存儲(chǔ)起來。只要沒有新的動(dòng)作機(jī)械手將重復(fù)存儲(chǔ)，這可大大減輕勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度。

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