半掛車支撐裝置俗稱支腿，位于半掛車車架前端，供半掛車與牽引車脫離后使用。 

      支腿的分類：支腿分為單動和聯動兩種，單動支腿是指兩邊單獨操作，有兩根搖把，兩邊都有齒輪箱。聯動支腿是指操作時兩邊同時升起，只有一根搖把，有一根帶齒輪箱一根不帶齒輪箱。單動支腿在使用時單邊升降，聯動兩邊一起升降。聯動支腿的使用需要路面比較平，而單動支腿對路面的平整度沒有要求，即凸凹不平的路面只能使用單動支腿。

支腿的主要部件有雙速齒輪箱，支撐套，支撐桿，傳動螺桿和支撐盤，結構很簡單功能很重要。

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支撐腿的特色：
a)絲杠冷軋成型強度高。 
b)傳動齒輪高級合金鋼材料。