西門子FM351定位功能模塊，

西門子S7-300PLC用于快速進(jìn)給/ 慢速驅(qū)動(dòng)的雙通道定位模塊

每通道4個(gè)數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制

增量或同步連續(xù)位置解碼

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊最好通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

包裝機(jī)械

提升機(jī)械和傳送設(shè)備

木工機(jī)械

造紙和印刷機(jī)械

橡膠和塑料加工機(jī)械

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通過(guò)工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

定位功能

啟動(dòng)：
通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。 絕對(duì)遞增方式：
軸移動(dòng)到絕對(duì)目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。 相對(duì)遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。 搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

定位功能

啟動(dòng)：
通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。 絕對(duì)遞增方式：
軸移動(dòng)到絕對(duì)目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。 相對(duì)遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。 搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

零點(diǎn)偏移 設(shè)置參考點(diǎn) 刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。 通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）

FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：

將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。 根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

Technical Specifications

6ES7 351-1AH02-0AE0

電源電壓

24 V DC

√

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

負(fù)載電壓 L+

額定值(DC)

24 V

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

電流消耗，最大值

350 mA

從背板總線 5 V DC，最大

150 mA；最大

編碼器電源

5 V 編碼器電源

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