安川機器人I/F單元“JZNC-NIF01B-1”是莫托曼Motoman機器人NX100控制柜內CPU單元的重要組成部分，日常過程中容易損壞，維修詳情歡迎咨詢廣州子銳工業(yè)機器人技術服務有限公司陳小姐：13697418385。

          首鋼安川Motoman機器人I/F單元“JZNC-NIF01B”是由機器人I/F基板“JANCD-NIF01B”和輸入/輸出基板“JANCD-NI001”組成。

        一、機器人I/F基板“JZNCD-NIF01”

安川motoman機器人I/F基板控制整個機器人系統，它是使用一個在后板上的PCI總線接口和控制基板“JANCD-NCP01”連接，使用高速串行通信（接口在NI010基板）與軸控制基板“SGDR-AXA01A”連接。并且，內置有安全信號的安全雙回路。

二、輸入/輸出基板“JANCD-NI001”

數字輸入輸出（通用輸入輸出）用的插座有4個。輸入輸出的點數為輸入40點、輸出40點。輸入/輸出分為兩種類型：即通用輸入/輸出和專用輸入/輸出。輸入/輸出的信號分配隨其用途不同而有所不同。專用輸入/輸出是一個預先決定了用途的信號。當外部操作設備如系統固定夾具控制柜和集中控制柜將機器人和相應的設備作為一個系統來控制時，要使用專用輸入/輸出。通用輸入/輸出主要在程序中使用，可以用作機器人和外部設備的定時信號。

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