龍門式自動化機械手

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【龍門式自動化機械手相關介紹】

龍門式自動化機械手結構

HDS2  系統(tǒng)包含制造高承載能力龍門系統(tǒng)的所有主要組件，如下圖所示。構造梁  1  的超高剛性允許最長  6  米的大跨度無支撐結構（取決于載荷）。在  X  軸一側(cè)使用  V  形滑道  2  另一側(cè)使用平軌道  3  允許兩梁之間的平行度變化。常規(guī)驅(qū)動軸  4  允許通過  V  形滑道和平軌道上的集成齒條，從  X  軸梁兩側(cè)驅(qū)動  Y  軸。Y  軸梁的兩端都進行了鉆孔，以便于直接連接到  X  軸上的受驅(qū)承載滑座  5  內(nèi)。X  和  Y  軸梁均已裝配減震裝置，以進行行程結束保護。Z  軸包含  Hepco  HDCS  裝置  6  ，該裝置通過滾柱絲桿驅(qū)動，可根據(jù)此應用類型的需要提供精度和承載能力。HepcoMotion  系統(tǒng)部門專注于包含其產(chǎn)品的特殊機器的設計和制造。受驅(qū)承載滑座組件本示例龍門式自動化機械手展示了使用必要數(shù)量的同等長度橫梁  3  時，將單沿  V  形滑道1  和窄平軌道分開的  2  便利性。通過這種方式，滑道和軌道形制的集成式框架組件可節(jié)省重量和成本。通過在一側(cè)使用  V形滑道，另一側(cè)使用平軌道，即可實現(xiàn)無需對兩個部件進行精確調(diào)平行。齒條形制的滑道可提供更加方便的驅(qū)動方式，且可避免承載滑座組件被驅(qū)動小齒輪的一端和單軌道滾輪  4  撬起疊在其他組件上。

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