BSBY_f011

【日弘忠信，肖先生，15207556349】日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機，同時經(jīng)銷臺達、三菱、安川的工業(yè)自動化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、醫(yī)療、機器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動化等行業(yè)。

　　松下伺服機電：伺服電機系統(tǒng)控制過程是怎樣的?伺服電機系統(tǒng)控制過程為：升速、恒速、減速和低速趨近定位點，整個過程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點這兩個過程，對伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實現(xiàn)方法很多，常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有較強的跟蹤能力，但當速度較大時平穩(wěn)性較差，一般適用在跟蹤響應要求較高的切削加工中。

　　如果控制器運算速度比擬快，可以用速度方式，把位置環(huán)從伺服電機移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率 如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環(huán)也從驅動器上移開，這一般只是高端專用控制器才干這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。

　　伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，以伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著實質的聯(lián)系。目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。

　　伺服電機在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常有利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比方在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

公司名稱：深圳市日弘忠信電器有限公司
松下伺服機電：http://www.songxiasifu.com　http://www.sungreat-cs.com　http://www.sonxia.com　http://www.md99.net　http://www.sifumada.cn　
負責人：肖先生 
電話：0755-29984985 400222506   
手機：15207556349 15013671975 
傳真：0755-29984811 
郵箱：szrhzx29984991@163.com     
Q  Q：2355529422        
地址：深圳市寶安31區(qū)水口花園西1巷6號A棟3樓

　　本文出處：http://www.sifumada.cn/xingyexinwen/29-116.html