慣性測(cè)量單元，慣性測(cè)量系統(tǒng)
    慣性測(cè)量系統(tǒng)的組成：
承載分系統(tǒng)
包括載車、結(jié)構(gòu)平臺(tái)，是 MMS 采集設(shè)備的安裝和運(yùn)行支撐；
定位定姿分系統(tǒng)
包括 GPS、POS 等，是決定系統(tǒng)精度的主要因素；
成像分系統(tǒng)
包括 CCD 相機(jī)、全景相機(jī)、激光掃描儀等；
控制分系統(tǒng)
包括電源子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)、同步控制器，控制系統(tǒng)運(yùn)行及多源數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)
等；
后處理分系統(tǒng)
包括集成定位定姿處理、多源數(shù)據(jù)融合及成圖處理等，可高效完成移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)所采集的地面近景影像數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的測(cè)圖、屬性賦值、編輯、成圖、入庫(kù)及質(zhì)檢工作，并可與航測(cè)遙感影像、失量地圖等其他來源的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，是可量測(cè)影像及全景激光數(shù)據(jù)處理、專題信息數(shù)據(jù)提取制作的分布式多人協(xié)作生產(chǎn)平臺(tái)；
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