AGV分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型
1）固定路徑導(dǎo)引：在事先規(guī)劃好的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線、光帶等，通過AGV上的導(dǎo)向探測器檢測到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場強度、光強度等），對信息實時處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運行線路行走的導(dǎo)引方式。
2）自由路徑導(dǎo)引：事先沒有設(shè)置固定的運行路徑，AGVS根據(jù)搬運任務(wù)要求的起訖點位置，計算機管理系統(tǒng)優(yōu)化運算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個AGV按照指定的路徑運行，完成搬運任務(wù)。

無人搬運車、無人牽引車和無人叉車
1）無人搬運車：主要用于完成搬運作業(yè)，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走到指定地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務(wù)。
具有自動移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實現(xiàn)水平方向的自動運行，貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助于其它裝卸設(shè)備來完成。
2）無人牽引小車：
主要功能是自動牽引裝載貨物的平板車，僅提供牽引動力。當牽引小車帶動載貨平板車到達目的地后，自動與載貨平板車脫開。
3）無人叉車：
其基本功能與機械式叉車類似，只是一切動作均由控制系統(tǒng)自動控制，自動完成各種搬運任務(wù)。

瑞鵬機器人小貼士：      

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