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此型號(hào)人車(chē)的牽引，支撐，連動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在同一中心線上，連接裝置為球型連桿機(jī)構(gòu)，使組車(chē)的連接間隙控制在滑動(dòng)公差之內(nèi)。

此型號(hào)人車(chē)的轉(zhuǎn)向架垂直、水平的轉(zhuǎn)向半徑均小于12米，并且內(nèi)設(shè)橡膠緩沖彈簧，乘坐舒適。

此型號(hào)人車(chē)的主要特點(diǎn)為：轉(zhuǎn)向、聯(lián)動(dòng)靈活，操作簡(jiǎn)單、適應(yīng)角度大，安全性能優(yōu)越。

XRB型抱軌式斜井人車(chē)參數(shù):

技術(shù)參數(shù)（XRB15）

型號(hào) XRB15-6/6

首車(chē) XRB15-9/6

首車(chē) XRB15-6/6

尾車(chē) XRB15-9/6

尾車(chē)

乘坐人數(shù)（人） 15

最大行駛速度m/s 4

最大牽引力KN 60

最小曲率半徑  m 水平12，垂直16

適應(yīng)巷道角度 10-40度

軌距（mm） 600 900 600 900

軸距（mm） 1200 1200 1200 1200

重量（kg） 2081 2480 1066 1373

外形

尺寸 長(zhǎng) 4200 4200 4134 4134

寬 1200 1450 1200 1450

高 1532（高度可根據(jù)用戶(hù)需要訂制）

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