名稱：安川機(jī)器人  安川機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。  機(jī)器人傳感器：  A、接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。B、力和力矩傳感器用于感受裝配（如把銷釘插入孔內(nèi)）時(shí)所產(chǎn)生的力和力矩。C、內(nèi)體感受器用于感受機(jī)械手或其它由計(jì)算機(jī)控制的關(guān)節(jié)式機(jī)構(gòu)的位置。D、觸覺傳感器用于感受工具與物體（工件）間的實(shí)際接觸。E、視覺傳感器用于“看見”工作空間內(nèi)的物體，確定物體的位置或（和）識(shí)別它們的形狀等。傳感數(shù)據(jù)處理是許多機(jī)器人程序編制的十分重要而又復(fù)雜的組成部分。    工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)     1、工作空間，機(jī)器人工作時(shí)，其腕軸交點(diǎn)能在空間活動(dòng)的范圍。  2、重復(fù)位姿精度，在同一條件下，重復(fù)N次所測(cè)得的位姿一致程度。3、自由度， 物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度，對(duì)于自由剛體，具有6個(gè)自由度。通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人靈活性，對(duì)于焊接機(jī)器人一般具有5－6個(gè)自由度   4、額定負(fù)載，也稱為持重。 弧焊機(jī)器人：5～20kg 點(diǎn)焊機(jī)器人：50～200kg   5、最大運(yùn)動(dòng)速度，工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大運(yùn)動(dòng)速度。     6、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用   工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測(cè)量等。  托瑪斯自動(dòng)化多年化致力于安川機(jī)器人（YASKAWA）、莫托曼機(jī)器人（motoman）、機(jī)床上下料機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人集成，機(jī)器人離線編程軟件、安川搬運(yùn)機(jī)器人、安川碼垛機(jī)器人、安川噴涂機(jī)器人、安川焊接機(jī)器人、安川弧焊機(jī)器人、安川點(diǎn)焊機(jī)器人等產(chǎn)品，歡迎咨詢。  網(wǎng)站：www.yaskawa-robot.com.cn

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