名稱：安川搬運(yùn)機(jī)器人  規(guī)格：可根據(jù)客戶的實(shí)際使用和要求，為客戶定制最適合的設(shè)備  搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。安川搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。  機(jī)器人傳感器：  A、接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。B、力和力矩傳感器用于感受裝配（如把銷釘插入孔內(nèi)）時(shí)所產(chǎn)生的力和力矩。C、內(nèi)體感受器用于感受機(jī)械手或其它由計(jì)算機(jī)控制的關(guān)節(jié)式機(jī)構(gòu)的位置。D、觸覺傳感器用于感受工具與物體（工件）間的實(shí)際接觸。E、視覺傳感器用于“看見”工作空間內(nèi)的物體，確定物體的位置或（和）識別它們的形狀等。傳感數(shù)據(jù)處理是許多機(jī)器人程序編制的十分重要而又復(fù)雜的組成部分。  托瑪斯自動化多年化致力于安川機(jī)器人（YASKAWA）、莫托曼機(jī)器人（motoman）、機(jī)床上下料機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人集成，機(jī)器人離線編程軟件、安川搬運(yùn)機(jī)器人、安川碼垛機(jī)器人、安川噴涂機(jī)器。人、安川焊接機(jī)器人、安川弧焊機(jī)器人、安川點(diǎn)焊機(jī)器人等產(chǎn)品，歡迎咨詢。  機(jī)器人操作程序  A、光學(xué)傳感器根據(jù)傳感器的助攻，幫助您的機(jī)器人，以“見”。它可以讓您的機(jī)器人，以區(qū)分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強(qiáng)度在一個房間內(nèi)，或光照強(qiáng)度不同的顏色。  B、觸碰傳感器觸摸傳感器的反應(yīng)接觸和釋放，機(jī)器人創(chuàng)造“感覺”一樣，以前從未！ 它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機(jī)，和報(bào)告回給nxt。  C、聲音傳感器聲音傳感器可讓機(jī)器人聽到！ 聲音傳感器能夠測量的噪音水平都分貝（分貝）及DBA （頻率約為3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及認(rèn)識到健全的模式和確定基調(diào)的分歧。  D、超聲波傳感器超聲波傳感器“看到”物體的地方！超聲波傳感器是能夠偵測到一個目標(biāo)和措施，在其鄰近英寸或厘米。 

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