名稱：安川噴涂機器人  規(guī)格：可根據(jù)客戶的實際使用和要求，為客戶定制最適合的設備  噴涂機器人噴涂機器人又叫噴漆機器人， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。安川噴涂機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。  噴涂機器人的主要優(yōu)點A、柔性大。工作范圍大大。B、提高噴涂質量和材料使用率。C、易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調試時間。D、設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。  工業(yè)機器人的主要參數(shù)     1、工作空間，機器人工作時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。  2、重復位姿精度，在同一條件下，重復N次所測得的位姿一致程度。3、自由度， 物體能夠對坐標系進行獨立運動的數(shù)目稱為自由度，對于自由剛體，具有6個自由度。通常作為機器人的技術指標，反映機器人靈活性，對于焊接機器人一般具有5－6個自由度   4、額定負載，也稱為持重。 弧焊機器人：5～20kg 點焊機器人：50～200kg   5、最大運動速度，工具中心點所能達到的最大運動速度。     6、工業(yè)機器人的應用   工業(yè)機器人的主要應用領域有弧焊、點焊、搬運、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測量等。 

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