名稱：安川點(diǎn)焊機(jī)器人  規(guī)格：可根據(jù)客戶的實(shí)際使用和要求，為客戶定制最適合的設(shè)備  點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。安川點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。  機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)     1、改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；  2、降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求；   3、縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資；  4、易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性；5、提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，機(jī)器人不會(huì)疲倦；  6、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；  7、可作為數(shù)字化制造的一個(gè)環(huán)節(jié)。  托瑪斯自動(dòng)化多年化致力于安川機(jī)器人（YASKAWA）、莫托曼機(jī)器人（motoman）、機(jī)床上下料機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人集成，機(jī)器人離線編程軟件、安川搬運(yùn)機(jī)器人、安川碼垛機(jī)器人、安川噴涂機(jī)器人、安川焊接機(jī)器人、安川弧焊機(jī)器人、安川點(diǎn)焊機(jī)器人等產(chǎn)品，歡迎咨詢。  工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)     1、工作空間，機(jī)器人工作時(shí)，其腕軸交點(diǎn)能在空間活動(dòng)的范圍。  2、重復(fù)位姿精度，在同一條件下，重復(fù)N次所測(cè)得的位姿一致程度。3、自由度， 物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度，對(duì)于自由剛體，具有6個(gè)自由度。通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人靈活性，對(duì)于焊接機(jī)器人一般具有5－6個(gè)自由度   4、額定負(fù)載，也稱為持重。 弧焊機(jī)器人：5～20kg 點(diǎn)焊機(jī)器人：50～200kg   5、最大運(yùn)動(dòng)速度，工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大運(yùn)動(dòng)速度。     6、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用   工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測(cè)量等。   

相關(guān)標(biāo)簽：安川點(diǎn)焊機(jī)器人  安川弧焊機(jī)器人  安川焊接機(jī)器人

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