名稱：motoman機(jī)器人  規(guī)格：可根據(jù)客戶的實(shí)際使用和要求，為客戶定制最適合的設(shè)備            motoman機(jī)器人代理表示：機(jī)器人編程為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便，因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系，在編程過程中機(jī)器人可以照常工作。工業(yè)上離線工具只作為一種輔助手段，未得到廣泛的應(yīng)用。    傳感器概括如下：  A、接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。  B、力和力矩傳感器用于感受裝配（如把銷釘插入孔內(nèi)）時(shí)所產(chǎn)生的力和力矩。  C、內(nèi)體感受器用于感受機(jī)械手或其它由計(jì)算機(jī)控制的關(guān)節(jié)式機(jī)構(gòu)的位置。  D、觸覺傳感器用于感受工具與物體（工件）間的實(shí)際接觸。  E、視覺傳感器用于“看見”工作空間內(nèi)的物體，確定物體的位置或（和）識(shí)別它們的形狀等。傳感數(shù)據(jù)處理是許多機(jī)器人程序編制的十分重要而又復(fù)雜的組成部分。    選擇我們的理由：    1、一站式服務(wù)客戶：放心、省心、舒心 從設(shè)計(jì)、制作、后加工、到送貨上門我們實(shí)行一站式服務(wù)；與您精誠(chéng)合作，共創(chuàng)雙贏。    2、熱忱歡迎您來臨洽談業(yè)務(wù)。  3、有性價(jià)比才有競(jìng)爭(zhēng)力 實(shí)體工廠、設(shè)備齊全，專業(yè)的品質(zhì)和超平的出廠價(jià)，是我司的核心竟?fàn)幜Α?nbsp   托瑪斯自動(dòng)化多年化致力于安川機(jī)器人（YASKAWA）、莫托曼機(jī)器人（motoman）、機(jī)床上下料機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人集成，機(jī)器人離線編程軟件、安川搬運(yùn)機(jī)器人、安川碼垛機(jī)器人、安川噴涂機(jī)器人、安川焊接機(jī)器人、安川弧焊機(jī)器人、安川點(diǎn)焊機(jī)器人等產(chǎn)品，歡迎咨詢。   

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