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機(jī)械人第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135 】一直以來(lái)，暢利萊秉承“以客為尊、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、精益求精、共同發(fā)展”的企業(yè)方針立足中國(guó)，放眼世界，公司全體員工將不斷努力，繼續(xù)與客戶共同發(fā)展。創(chuàng)造價(jià)值，再續(xù)輝煌，實(shí)現(xiàn)共贏
　　
　　注塑機(jī)機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，注塑機(jī)機(jī)械手可以減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn) 提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。其設(shè)計(jì)要點(diǎn)體現(xiàn)在以下3個(gè)方面。
　　1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)選驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來(lái)確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型，一般來(lái)說(shuō)，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)于需要采用伺服控制的機(jī)械手多采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)于作點(diǎn)位控制的注塑機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　2、手部：多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置組成。
　　3、控制系統(tǒng)：注塑用機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能，機(jī)械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來(lái)確定控制系統(tǒng)。應(yīng)確保機(jī)械手有足夠的定位精度 注意機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作配合協(xié)調(diào)，確保機(jī)械手抓取制品離開模具后，注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作，從而減少時(shí)間浪費(fèi) 考慮控制系統(tǒng)的費(fèi)用與實(shí)際工作要求之前的平衡關(guān)系。
　　
公司名稱：東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司
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