BSBY_f008
成型取出機(jī)第一品牌【暢利萊,郭先生,13729906135】公司主張“以人為本、勇于創(chuàng)新、誠信務(wù)實、合作共贏、追求卓越、永續(xù)經(jīng)營”的企業(yè)經(jīng)營理念,營造出良好的企業(yè)文化與作風(fēng),迅速得到社會各界的認(rèn)可與支持!
氣動機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)如下:
?。?)手部
即直接與工件接觸的部分,一般為回轉(zhuǎn)型或直動型。氣動機(jī)械手手部為兩指或多指,根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式,也可以用負(fù)壓式或真空式的空氣吸盤。(主要用于吸冷的或表面光滑的零件)和電磁吸盤。傳力機(jī)構(gòu)形式多樣,有滑槽杠桿式、連桿杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、彈簧式、重力式。
(2)腕部
是連接手部和臂部的部件,并可用來調(diào)節(jié)被抓物體的方位,以擴(kuò)大氣動機(jī)械手的動作范圍,使之更靈巧,有更強(qiáng)適應(yīng)性。手腕有獨立的自由度。有回轉(zhuǎn)運動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設(shè)有回轉(zhuǎn)運動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求,有些動作較為簡單的機(jī)械手,可以不設(shè)腕部,直接用臂部運動驅(qū)動手臂搬運工件。應(yīng)用最為廣泛的手腕回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓氣缸,它結(jié)構(gòu)緊湊,靈巧但回轉(zhuǎn)角度小,且嚴(yán)格密封,否則難以保證穩(wěn)定的輸出扭矩。因此在要求較大回轉(zhuǎn)角的情況下,采用齒
條傳動或鏈輪及輪系結(jié)構(gòu)。
?。?)臂部
手臂部件是氣動機(jī)械手的重要握持部件。它是支撐腕部和手部(包括工作或夾具)并帶動他們做空間運動。以上信息由機(jī)械手公司為您提供,希望對您有所幫助。
公司名稱:東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司
機(jī)械手公司:http://www.cllrobot.com http://www.changlilai.com.cn http://www.cnchanglilai.cn http://www.chinajixieshou.com.cn http://www.cnchanglilai.com.cn
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暢利萊機(jī)器人科技有限公司成立于2007年,我司是一家專業(yè)開發(fā)設(shè)計及產(chǎn)銷智能型多功能的機(jī)械手、機(jī)械手臂、輸送帶、承接臺等配套注塑成型廠商的自動化設(shè)備的科技型企業(yè);公司始終堅持走自主研發(fā)創(chuàng)新之路,在不斷的經(jīng)驗積累和技術(shù)沉淀過程中,形成了暢利萊產(chǎn)品的自有風(fēng)格與特色,目前已獲得國家認(rèn)可的商標(biāo)專利:ISO2008認(rèn)證體系BSBY  網(wǎng)聯(lián)薈 推廣中......
 
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