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東莞市暢利萊機器人科技有限公司

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[供應(yīng)]15廣州成型取出機第一品牌|介紹立式機械手概念和分類
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  • 更新日期:2014-04-28 14:19:11
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15廣州成型取出機第一品牌|介紹立式機械手概念和分類 詳細信息

BSBY_f008

成型取出機第一品牌【暢利萊,郭先生,13729906135】公司“誠信務(wù)實、精于創(chuàng)新、立足根本、放眼未來?!弊屛覀?nèi)⑷虅?chuàng)造價值和企業(yè)質(zhì)量優(yōu)質(zhì)、服務(wù)質(zhì)量的底蘊元素以及“用戶滿意”的口碑精心提升,傾力打造!


              立式機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為立式機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是立式機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,立式機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用立式機械手有2~3個自由度。
  
  立式機械手的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式立式機械手;按適用范圍可分為專用立式機械手和通用立式機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制立式機械手等。
  
  立式機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為立式機械手。
 

公司名稱:東莞市暢利萊機器人科技有限公司
立式機械手:http://www.cllrobot.com http://www.changlilai.com.cn http://www.cnchanglilai.cn http://www.chinajixieshou.com.cn http://www.cnchanglilai.com.cn 
負責(zé)人:郭先生 
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暢利萊機器人科技有限公司成立于2007年,我司是一家專業(yè)開發(fā)設(shè)計及產(chǎn)銷智能型多功能的機械手、機械手臂、輸送帶、承接臺等配套注塑成型廠商的自動化設(shè)備的科技型企業(yè);公司始終堅持走自主研發(fā)創(chuàng)新之路,在不斷的經(jīng)驗積累和技術(shù)沉淀過程中,形成了暢利萊產(chǎn)品的自有風(fēng)格與特色,目前已獲得國家認可的商標(biāo)專利:ISO2008認證體系BSBY  網(wǎng)聯(lián)薈 推廣中......

 

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