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機(jī)械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135  】暢利萊機(jī)器人科技有限公司始終堅(jiān)持走自主研發(fā)創(chuàng)新之路，在不斷的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)沉淀過程中，形成了暢利萊產(chǎn)品的自有風(fēng)格與特色，目前已獲得國家認(rèn)可的商標(biāo)專利:ISO2008認(rèn)證體系。年生產(chǎn)能力達(dá)到800標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)以上，構(gòu)建了公司的銷售體系，產(chǎn)品銷往世界各地。
　　
　　自動(dòng)機(jī)械手行程的選擇：機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。
　　為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。
　　X軸。這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。
　　Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。
　　Z軸。來回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。在確定好所需行程的最簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。
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