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機械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機器人科技有限公司始終堅持走自主研發(fā)創(chuàng)新之路，在不斷的經(jīng)驗積累和技術沉淀過程中，形成了暢利萊產(chǎn)品的自有風格與特色，目前已獲得國家認可的商標專利:ISO2008認證體系。年生產(chǎn)能力達到800標準臺以上，構建了公司的銷售體系，產(chǎn)品銷往世界各地。

　　工業(yè)機器人的組成部分有哪些?工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。
　　傳感系統(tǒng)：為使機器人正常工作，必須與周圍環(huán)境保持密切聯(lián)系，除了關節(jié)伺服驅動系統(tǒng)的位置傳感器(稱作內部傳感器)外，還要配備視覺、力覺、觸覺、接近覺等多種類型的傳感器(稱作外部傳感器)以及傳感信號的采集處理系統(tǒng)。
　　機械本體：機器人的機械本體機構基本上分為兩大類，一類是操本體機構，它類似人的手臂和手腕，配上各種手爪與末端操作器后可進行各種抓取動作和操作作業(yè)，工業(yè)機器人主要采用這種結構。另一類為移動型本體結構，主要目的是實現(xiàn)移動功能，主要有輪式、履帶式、足腿式結構以及蛇行、蠕動、變形運動等機構。
　　驅動伺服單元：伺服控制器的作用是使驅動單元驅動關節(jié)并帶動負載超減少偏差的方向動作。已被廣泛應用的驅動方式有，液壓伺服驅動、電機伺服驅動，近年來氣動伺服驅動技術也有一定進展。
　　計算機控制系統(tǒng)：各關節(jié)伺服驅動的指令值由主計算機計算后，在各采樣周期給出。主計算機根據(jù)示教點參考坐標的空間位置、方位及速度，通過運動學逆運算把數(shù)據(jù)轉變?yōu)殛P節(jié)的指令值。

公司名稱：東莞市暢利萊機器人科技有限公司
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