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機械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機器人科技有限公司始終堅持走自主研發(fā)創(chuàng)新之路，在不斷的經(jīng)驗積累和技術(shù)沉淀過程中，形成了暢利萊產(chǎn)品的自有風(fēng)格與特色，目前已獲得國家認(rèn)可的商標(biāo)專利:ISO2008認(rèn)證體系。年生產(chǎn)能力達(dá)到800標(biāo)準(zhǔn)臺以上，構(gòu)建了公司的銷售體系，產(chǎn)品銷往世界各地。
　　
　　注塑機械手的設(shè)計要點體現(xiàn)在3個方面
　　注塑機械手的設(shè)計要點，注塑機械手可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn) 提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力。其設(shè)計要點體現(xiàn)在以下3個方面。
　　1、驅(qū)動系統(tǒng)：分為液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意根據(jù)機械手的負(fù)載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。
　　2、手部：多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。
　　3、控制系統(tǒng)：注塑用機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機的性能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。應(yīng)確保機械手有足夠的定位精度 注意機械手與注塑機的動作配合協(xié)調(diào)，確保機械手抓取制品離開模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動作，從而減少時間浪費 考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡關(guān)系。
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