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機械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機器人科技有限公司成立于2007年，我司是一家專業(yè)開發(fā)設(shè)計及產(chǎn)銷智能型多功能的機械手、機械手臂、輸送帶、承接臺等配套注塑成型廠商的自動化設(shè)備的科技型企業(yè)。
　　機械手臂多軸化趨勢顯現(xiàn)。業(yè)內(nèi)人士表示，為了提高工業(yè)產(chǎn)線的自動化程度，目前機械手臂朝向多軸化發(fā)展是最主要的趨勢。多軸化，顧名思義就是在同一只機械手臂上，有多顆不同馬達(dá)同時或分時進行動作，其目的就是為了讓同一個產(chǎn)品，可以在同一條生產(chǎn)在線就完成生產(chǎn)流程的所有工作，不必分多道產(chǎn)線來進行，如此可以節(jié)省龐大的人力與時間成本。
　　只是，為了達(dá)到多軸化的目的，機械手臂上的馬達(dá)軸數(shù)就必須非常多。這些不同的馬達(dá)，或許同時連動，或許分時動作，然而關(guān)鍵就在于能互相配合。也就是某個軸旋轉(zhuǎn)到了某個特定角度時，另幾個軸都必須到達(dá)相對的位置上。其中將會牽涉到多軸旋轉(zhuǎn)時間差的復(fù)雜運算，這也正是FPGA比起CPU或MCU，在工業(yè)自動化領(lǐng)域更具有優(yōu)勢的地方。
　　例如拿半導(dǎo)體封裝廠的產(chǎn)線來看，進行芯片封裝作業(yè)時，機械手臂的運作是非常復(fù)雜的，最多可以需求到60多軸的運作。也就是在同一條產(chǎn)在線，若要打好一個封裝，必須同時進行60幾種動作，其中將會牽涉到非常復(fù)雜的機械動作。在加工的同時，當(dāng)一個軸轉(zhuǎn)到某角度時，其他軸都必須配合到達(dá)特定位置上。這種相對的動作，正是機械手臂設(shè)計上，最為復(fù)雜的部分。
　　
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