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東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司

主營:機(jī)械人第一品牌
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[供應(yīng)]15淺談注塑機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動速度和自由度|深圳注塑機(jī)機(jī)械手
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  • 更新日期:2014-04-28 14:19:11
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15淺談注塑機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動速度和自由度|深圳注塑機(jī)機(jī)械手 詳細(xì)信息

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機(jī)械臂第一品牌【暢利萊,郭先生,13729906135】暢利萊機(jī)器人科技有限公司始終堅持走自主研發(fā)創(chuàng)新之路,在不斷的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)沉淀過程中,形成了暢利萊產(chǎn)品的自有風(fēng)格與特色,目前已獲得國家認(rèn)可的商標(biāo)專利:ISO2008認(rèn)證體系。年生產(chǎn)能力達(dá)到800標(biāo)準(zhǔn)臺以上,構(gòu)建了公司的銷售體系,產(chǎn)品銷往世界各地。

  機(jī)械手的運(yùn)動速度是指機(jī)械手在全程范圍內(nèi)的平均運(yùn)行速度,它反映了機(jī)械手的使用效率與生產(chǎn)水平。機(jī)械手的運(yùn)動速度越高,則其使用效率越高,生產(chǎn)水平越高 但速度越高,機(jī)械手在運(yùn)動過程中啟動和制動時產(chǎn)生的沖擊和振動也較大,對機(jī)械手的定位精度的影響也越大。一般情況下,機(jī)械手的運(yùn)動速度應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)過程中的平穩(wěn)性要求和定位精度要求而定。
  目前使用的機(jī)械手的最大移動速度可達(dá)1000mm/s,最大回轉(zhuǎn)速度達(dá)180o/s左右。一般的速度范圍為:移動速度常在200~300mm/s左右,回轉(zhuǎn)速度在50o/s左右.
  注塑機(jī)機(jī)械手的自由度
  機(jī)械手的自由度是指機(jī)械手的送放運(yùn)動所具有的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目,也就是主運(yùn)動和輔助運(yùn)動所具有的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的總和。注塑機(jī)機(jī)械手的自由度標(biāo)志著機(jī)械手所具有的功能大小,自由度越大,機(jī)械手的動作越靈活,適應(yīng)性越強(qiáng),但結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般通用機(jī)械手有5~6個自由度即可滿足使用要求(其中臂部有3個自由度,腕部和行走裝置有2~3個自由度),專用機(jī)械手有1~2個自由度即可滿足使用要求。
  
公司名稱:東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司
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