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機(jī)械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機(jī)器人科技有限公司產(chǎn)品廣泛用于汽車、電器、手機(jī)、化妝品、包裝食品、玩具，醫(yī)藥，電工電子等各種注塑行業(yè)。公司熱烈歡迎自動化專業(yè)的有志之士加盟，共創(chuàng)輝煌!

　　按注塑機(jī)機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。機(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度，為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動行程較小的缺點(diǎn)，增加注塑機(jī)機(jī)械手?jǐn)[動機(jī)構(gòu)，從而增加一個(gè)手臂上下擺動的自由度.注塑機(jī)機(jī)械手在進(jìn)行伸縮或升降運(yùn)動時(shí)，為了防止繞其軸線的轉(zhuǎn)動，都需要有導(dǎo)向裝置，以保證手指按正確方向運(yùn)動。
　　此外，導(dǎo)向裝置還能承擔(dān)注塑機(jī)機(jī)械手所受的彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩以及手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)在啟動、制動瞬間產(chǎn)生的慣性力矩，使運(yùn)動部件受力狀態(tài)簡單。導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)形式，常用的有:單圓柱、雙圓柱、四圓柱和V形槽、燕尾槽等導(dǎo)向型式。
　　隨著注塑機(jī)取模機(jī)械手的普及化，其市場需求量劇增，整體價(jià)格不斷下調(diào)，為了占領(lǐng)國內(nèi)的注塑機(jī)取模機(jī)械手市場，在開發(fā)機(jī)械手控制系統(tǒng)時(shí)，必須在滿足機(jī)械手性能的前提下，盡量降低成本。
　　
公司名稱：東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司
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