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機(jī)械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機(jī)器人科技有限公司始終堅持走自主研發(fā)創(chuàng)新之路，在不斷的經(jīng)驗積累和技術(shù)沉淀過程中，形成了暢利萊產(chǎn)品的自有風(fēng)格與特色，目前已獲得國家認(rèn)可的商標(biāo)專利:ISO2008認(rèn)證體系。年生產(chǎn)能力達(dá)到800標(biāo)準(zhǔn)臺以上，構(gòu)建了公司的銷售體系，產(chǎn)品銷往世界各地。
 

　　立式機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式立式機(jī)械手 按適用范圍可分為專用立式機(jī)械手和通用立式機(jī)械手兩種 按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制立式機(jī)械手等。

　　立式機(jī)械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成。由于嚴(yán)格按照工件和用戶的要求設(shè)計立式機(jī)械手，所以在設(shè)計時采用了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械人連接接口，而且立式機(jī)械手的專用真空吸盤可以適合各種不同工件。設(shè)計的立式機(jī)械手完全的能與板材吻合，并能毫無問題的與機(jī)器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于立式機(jī)械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件，因此運(yùn)動控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進(jìn)一步地提高了立式機(jī)械手的運(yùn)動性能，堅守了板材工件運(yùn)送加速和減速運(yùn)動過程中的彈性抖動。

　　立式機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為立式機(jī)械手。立式機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

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