到目前為止,樂高共推出了包括傳感器、零件補(bǔ)充包、機(jī)器人套裝在內(nèi)的各種Mindstorns(頭腦風(fēng)暴)系列產(chǎn)品60個。其中大部分機(jī)器人套裝均已停產(chǎn),玩具版的NXT 2.0機(jī)器人8547、教育版NXT 2.0機(jī)器人9797、教育版機(jī)器人零件補(bǔ)充包9695和適用于NXT 2.0機(jī)器人的各種傳感器仍然在產(chǎn)、在售。 樂高機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,有控制中心——能接受人類的工作指令、存儲程序、指揮機(jī)器人的動作,有各種各樣的傳感器——能夠感知周圍環(huán)境的變化,有運(yùn)動部件(馬達(dá))——能夠帶動機(jī)械結(jié)構(gòu)做出各種動作,也有其他的輸出設(shè)備,如屏幕、喇叭和LED等,可以用來表達(dá)機(jī)器人的情感,還有組成機(jī)械結(jié)構(gòu)的各種零件。樂高機(jī)器人雖然號稱為玩具,但構(gòu)成一個機(jī)器人的種種元素卻一樣也不少。 樂高藍(lán)牙機(jī)器人硬件是由NXT控制器、伺服電機(jī)、傳感器等組成。NXT控制器就像人的大腦,伺服電機(jī)好比人的肌肉,提供動力,傳感器就像人的五官,采集外界環(huán)境的數(shù)據(jù),然后反饋回大腦進(jìn)行處理。 樂高NXT機(jī)器人的心臟系統(tǒng)是一個32位的微型處理器,可以經(jīng)由PC或Mac操作程序。其使用者可用 USB2.0 連接線或是無線藍(lán)牙從計算機(jī)下載指令到NXT身上,一旦NXT機(jī)器人程序化后,它就開始有了自己的“生命”,不再需要經(jīng)由計算機(jī)控制。 樂高NXT機(jī)器人這門學(xué)科融合了計算機(jī)、機(jī)械、電子、通訊、控制、聲、光、電、磁等多個學(xué)科領(lǐng)域的知識。在活動中,既教會學(xué)生去思考,又讓學(xué)生通過動手、動腦,培養(yǎng)綜合素質(zhì)。學(xué)生通過親手組裝機(jī)器人系統(tǒng)、檢測調(diào)整傳感器、編制調(diào)試控制程序等工作,能夠使學(xué)生的綜合知識水平得到提高,使學(xué)生的動手能力、邏輯思維能力、綜合應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力等都能得到全方位訓(xùn)練和提升,對進(jìn)行學(xué)科知識滲透、培養(yǎng)素質(zhì)全面的創(chuàng)新型人才具有重要的作用。
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